Em 18 de fevereiro de 1370,os Cavaleiros Teutônicos lutaram contra o exército do Grão-Ducado da Lituânia e venceram. Este encontro militar é conhecido na história como a Batalha de Rudau.
A Lituânia sofreu grandes perdas.
Passaram-se mais de oitenta anos (desde a década de 1290), o exército dos Cavaleiros Teutônicos havia travado uma cruzada contra os lituanos pagãos.
Apenas alguns meses antes, em agosto de 1369, os Cavaleiros queimaram um forte lituano na foz do rio Nevėžis. Os lituanos responderam com o exército organizado de lituanos, samogicianos, tártaros e rutênios.
Seu movimento ocorreu muito antes do previsto pelos Cavaleiros. Os lituanos tomaram e queimaram o Castelo de Rudau. O Grão-Mestre Winrich von Kniprode decidiu tirar seu exército de Königsberg para encontrar os lituanos perto de Rudau.
Os lituanos sofreram uma derrota. Argel levou seus homens para uma floresta e ergueu às pressas barreiras de madeira enquanto Kęstutis se retirou para a Lituânia. O Marechal Schindekopf perseguiu os lituanos em retirada, mas foi ferido por uma lança e morreu antes de chegar a Königsberg.
Presume-se que o nobre lituano Vaišvilas tenha morrido na batalha.
Ambos os lados, no entanto, sofreram muitas perdas pesadas e acredita-se que a batalha não foi muito convincente, como foi reivindicado por fontes oficiais teutônicas.
De qualquer forma, a vitória foi para a Virgem Maria e, em sua homenagem, o Grão-Mestre Winrich von Kniprode fundou o convento agostina em Heiligenbeil (Mamonovo). A batalha marcou a última ameaça séria dos lituanos na Prússia no século XIV.
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